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意大利ELTRA編碼器的并行輸出方式介紹
點(diǎn)擊次數(shù):1019 更新時間:2018-02-05
 
   意大利ELTRA編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。
  下面就介紹下意大利ELTRA編碼器的并行輸出方式:
  多少位(碼道)編碼器就有多少根信號電纜,每根電纜代表一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低代表1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。
  并行輸出一般以Gray Code的數(shù)學(xué)形式輸出。對于位數(shù)不高的意大利ELTRA編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口,有多少位就要連接多少個點(diǎn),直接讀取電平的高低,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
  1.必須是Gray Code輸出,因為如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
  2.占用多點(diǎn)接口,所有接口和電纜必須確保連接好,因為如有個別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
  3.傳輸距離不能遠(yuǎn),對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,一般在10m內(nèi)使用,對于復(fù)雜環(huán)境,有隔離。
  4.對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度及可靠性隱患,同樣,對于意大利ELTRA編碼器,要同時有許多節(jié)點(diǎn)輸出,尤其是高位或多圈編碼器,器件集中在編碼器內(nèi)部,增加編碼器器件的故障損壞率。
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